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家庭教師の定義は、非常に曖昧である。学習塾ごとが独自の定義を持っており、家庭教師塾と名乗っていても、1回の授業で1人の講師が担当する生徒数は異なる。多くの塾では、1回の授業で講師1人が生徒2人を担当する1対2授業、生徒3人を担当する1対3授業が行われる。しかし、1対4、1対5、または、1対10でも家庭教師を名乗る塾もあり、結局、生徒何人までを家庭教師といい、何人以上を集団指導というかに明確な決まりはない。広義では、1対1の、いわゆるマンツーマン指導も家庭教師に入るが、個人指導という言葉を使うことも多い。しかし、家庭教師と混同することも多く、これも明確な決まりはない。
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多くの家庭教師会社は、家庭教師の派遣のみを行っている会社で、それだけなら運営も単純でビジネスとして始めやすいため、実際多くの業者が存在しています。一般的な家庭教師の仕組みは、「学生登録→家庭に派遣」という単純なものであることや、少ない資金で運営できることなどが原因となっていると考えられます。